目前收獲牧草的機械有3種型號。小型收獲機，一般用11~13千瓦（15~18馬力）的小四輪動力牽引機作動力。配件的刈割設備有前推式和后掛式2種，一般每小時收割5~10畝。如山東省高密市生產的春雨PGX-1. 25型割草機屬此類型，該機割幅寬度1.25米，留茬高度低于8厘米，具有掛接簡單、操作靈活、作業效率高等特點。大面積的商品草生產所利用的割草機當前主要有美國約翰迪爾公司生產的820型往復式割草壓扁機，該機割幅寬度4. 5米，工作效率每小時20~25畝，可一次性完成切割、壓扁和鋪條三項工作，效率高，性能好；另有美國凱斯公司生產的8300系列割草機，主要機型有8330型、8350型、8370型和 8380型等，割幅寬度一般在2. 8~4. 88米之間，生產效率一般為每小時20~30畝；國產大型牧草收割機PGXB-1. 7型雙圓盤切割壓扁機，該機對各種草場適應性強、收割速度快、操作靈活、割茬低、不需要磨刀、換刀快，適宜收獲密度較高的天然草地和人工種植的各種牧草，割幅寬度1.65米，生產效率每小時15~ 20畝。