產(chǎn)品介紹

棉花智能打頂機(jī)器人VTM-09B專(zhuān)為棉花種植打頂場(chǎng)景下打造的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，配備傳感器和機(jī)器視覺(jué) 系統(tǒng)，能夠精準(zhǔn)識(shí)別棉花頂芽，模仿人工打頂操作，實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的作業(yè)。借助農(nóng)藝大模型與實(shí)時(shí)環(huán)境 感知技術(shù)，動(dòng)態(tài)調(diào)整打頂策略，即便在夜間也能持續(xù)作業(yè)，有效緩解了農(nóng)忙期勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題。

技術(shù)平臺(tái)

棉花智能打頂機(jī)器人VTM-09B是搭載「經(jīng)緯」全棧式智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人平臺(tái)的產(chǎn)品，代表未來(lái)農(nóng)機(jī)形態(tài)。由四個(gè)技術(shù)架構(gòu)組成，分別為地樞（靈活底盤(pán)）、靈樞（端側(cè)智能）、星樞（精準(zhǔn)農(nóng)具）、天樞（云側(cè)智慧）。

技術(shù)架構(gòu)

一、地樞 靈活底盤(pán)（靈活底盤(pán)、模塊掛載）

◆ 柴油增程式混動(dòng)600V高壓架構(gòu)+四轉(zhuǎn)四驅(qū)動(dòng)力，可實(shí)現(xiàn)原地掉頭

◆ 搭配水平跨度6.7m的靈活底盤(pán)，1.7米的離地間隙，可精準(zhǔn)適配新疆多種種植模式

二、靈樞 端側(cè)智能（超強(qiáng)感知、實(shí)時(shí)決策）

◆ 超過(guò)600 TOPS 的Ai算力，相當(dāng)于1.5臺(tái)問(wèn)界M9的綜合算力

◆ 全車(chē)共有9個(gè)RGBD深度攝像頭、還有RTK、IMU等多種傳感器，輕松應(yīng)對(duì)棉花打頂識(shí)別和任務(wù)分配復(fù)雜場(chǎng)景

三、天樞 云側(cè)智慧（最優(yōu)調(diào)度、全面方案）

◆ 農(nóng)機(jī)運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)，多設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控，計(jì)畝數(shù)據(jù)、作業(yè)質(zhì)量一目了然

◆ 對(duì)每株棉花的體檢，整個(gè)棉田做了一次CT，輔助進(jìn)行智能決策

四、星樞 精準(zhǔn)農(nóng)具（精準(zhǔn)作業(yè)、單株智控）

◆ ＜100ms 毫秒級(jí)響應(yīng)，108個(gè)機(jī)械臂共計(jì)333個(gè)電機(jī)協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度，單個(gè)機(jī)械臂10分鐘內(nèi)快速換裝